ConTrax Robotic System – zum Transport von Behältern und Werkstücken

ConTrax Robitic System – ein Standardroboter, aufgebaut auf der Basisplattform des FTS. Das FTS kann entlang der optischen Spur an unterschiedliche Stationen fahren. Dabei ist auch eine Vorwärts-/Rückwärtsfahrt möglich. An der Arbeitsstation übernimmt der Greifer des Roboters sowohl das Behälter- als auch das Werkstückhandling.

Die Positionierung des Roboters an der Be/Entladestation erfolgt über ein optisches Referenzierungssystem. Jede Station erhält ein, auf einem Würfel aufgebrachtes Koordinatensystem. Die Kamera des Roboters erstellt ein Bild und berechnet die Positionsabweichungen des FTS vom theoretischen Koordinatensystem. Für diese robuste und einfache Lösung wird an den Be-/Entladestationen lediglich ein Würfel mit einem Koordinatensystem benötigt. Die Berechnung der Abweichung erfolgt in ca. 1 Sek. Falls prozesstechnisch notwendig, können alle 3 Raumachsen berechnet werden. So sind unabhängig von der Position des FTS am Roboter Werkstückgenauigkeiten von +/- 0,2 mm möglich.

Die Einsatzgebiete des ConTrax Robotic-System sind:

• Be- und Entladen von Werkstücken an Maschinen und Montagearbeitsplätzen
• der mobile Transport von Behältern (KLT) mit Werkstücken, insbesondere das Einlegen und Entnehmen von einzelnen Bauteilen an z. B. Montagestationen - auch Fügeprozesse
• Be- und Entladen an wechselnden Einsatzorten
• Kommissionierung, z. B. von Montagekits im Supermarkt

Der elektrisch betriebene mobile Roboter kann im 24h-Betrieb, ohne jede Unterbrechung, eingesetzt werden. Er benötigt weder eine zeitraubende Batterieaufladung noch Induktionsschleifen. Die Energiespeicherung erfolgt sekundenschnell, parallel zum Fertigungsprozess.